Электроникийн Project Team Course

Read More

Raspberry Pi-д суурилсан цагаан зураас дагадаг робот

ШУТИС-МХТС дээр болдог High Tech клубын цагаан зураас дагадаг роботын тэмцээнд 2013онд оролцох үеийн бичлэг. Программыг python дээр бичиж моторын удирдлага, мэдрэгчийн хэлхээг угсарсан. Бэлтгэлийн талбайд нэг иймэрхүү байдалтай явж байна. 

Read More

Мультиметрийн хэрэглээ

 Мультиметр нь Дижитал болон Аналог гэх 2 төрөл байдаг. Энэ багажаар гүйдэл, хүчдэл, эсэргүүцэл, транзистор, градус, багтаамж болон диодыг хэмждэг. Дижитал мультиметрийг сонгон авахдаа Auto power off гэсэн буюу автоматаар өөрөө унтардагийг нь авбал зүгээр ямар ч инженер мультиметрээ асаалттай нь хаяад явчихдаг юм. Автоматаар унтардаггүй мультиметерийг асаалттай хаячихвал дараа хэрэглэх үед баттерей нь дуусаад бөөн асуудал гарна. Дижитал мультиметер нь ихэвчлэн 20А, мА, СОМ, V Ohm гэсэн 4 оролтын хэсэгтэй байдаг.

Read More

Raspberry Pi-г хаанаас авч болох вэ?

Өөрийн гэсэн single board computer буюу Raspberry Pi-тэй болохоор төлөвлөөд байгаа бол ер нь хаана ямар үнэтэй байгааг мэдчихэд илүүдэхгүй байх. Raspberry Pi -нь нээлттэй эхийн техник хангамж учир электроникийн үйлдвэрлэл хөгжсөн бүхий л газарт үйлдвэрлэгдэж байна.

Read More

Arduino хичээл №0 "Хөгжүүлэлтийн орчин бэлтгэх"

     

Бидний хамгийн түрүүнд үзэж, мэдэж байх зүйл бол мэдээж хөгжүүлэлтийн орчин бэлтгэх юм. Хөгжүүлэлтийн орчинг бэлтгэхийн тулд дараах зааврын дагуу ажиллана. Үүнд:
№1. Arduino IDE татаж авах:
    http://arduino.cc/en/main/software холбоосоор орж өөрийн үйлдлийн системд тохирох хувилбарыг татаж авна.
№2. Arduino IDE суулгах:
  Ямар нэгэн зүйл оролдохгүйгээр next хийн үргэлжилүүлэх юм бол Arduino IDE C:\Program Files\Arduino-д сууна.
№3. Board сонгох: Arduino IDE/Tools/Board/Arduino Nano w/ATmega328
Миний хувьд Arduino Nano v.3.0 буюу atmega 328 контроллертойг ашигладаг тул дараах байдлаар сонголтыг хийлээ.

№4. Programmer сонгох: Arduino IDE/Tools/Programmer/USBtinyISP

Миний хувьд Arduino Nano v.3.0 ашигладаг тул USBtinyISP сонголтыг хийлээ. Сонголтоо зөв хийсэн бол төхөөрөмжид програм шарах боломжтой болно.

№5. Arduino Board нь програмчилагдахдаа USB serial порт ашигладаг тул сериал портыг сонгож өгнө. Эхлээд Arduino Board-аа USB-р нь компьютерт залган үзэх ба COM5 болон орж ирсэнийг Control Panel/Device manager/Ports -с харж болно.

№6. Хэрвээ USB Serial Port болон таниж орж ирээгүй бол дараах драйверыг татаж суулгана.

http://www.ftdichip.com/Drivers/VCP.htm Өөрийн үйлдлийн системд тохирох хувилбарыг татаж авна уу.

№7. Arduino IDE -д Serial портын сонголтыг хийх:

№8. Одоо програм шарахад бэлэн. !!!

Read More

Arduino Nano судалгаа

               Arduino Nano нь Atmega328 микроконтроллер дээр суурилсан хавтан юм. Энэ нь 14 оролт гаралтын хөлтэй (Үүний 6 нь PWM-ийн гаралт), 6 аналог оролт, 16 MHz - ийн кварц, USB оролт, ICSP, мөн ресет товчлууртай. Уг Микроконтроллер нь Аналогоос Дижитал уруу хөрвүүлэх адаптор, компьютертой холбогдох USB кабел зэргийг агуулсан.Nano нь бусад хавтангуудаас ялгаатай нь FTDI USB-to-serial driver chip ашигладаггүй. Үүний оронд Atmega 16U2 - ийг програмчилж USB-to-serial converter болгож ашигладаг.

Read More

Төлөвийн орон

       Төлвийн оронгын аргын  гол онцлог нь  динамик процессыг загварчилдаг  дээд  эрэмбийн дифферениал тэгшитгэлийн системийг  нэгдүгээр эрэмбийн дифференциал тэгшитгэлд хөрвүүлдэг, олон оролт – олон гаралттай  (MIMO) системийн шинжилгээ болон  гэдрэг холбоотой  тохируулгын системийн загварчилал, хэрэглээнд ашиглахад хүчтэй хэрэгсэл болж өгдөг зэрэг давуу талуудтай байдагт оршино.

(1) 

Дурын шугаман  динамик процессыг төлөөлсөн  дээд эрэмбийн дифферециал тэгшитгэлүүд нэгдүгээр эрэмбэд хөрвөж  (1)-д  харуулсан хэлбэрт орно. Энэ нь  үргэлжилсэн хугацааны төлөвийн оронгийн илэрхийллийн ерөнхий бичиглэл юм.

(2)

         Дискрет хугацааны өгөгдөл боловсруулах тохиолдолд (1) нь Лапласын хувиргалт, Z хувиргалтаар дайран ялгаварын тэгшитгэл (2)-д хөрвөнө. Энд, k- дискрет хугацааны  тухайн агшины индекс.  Хэрэв дотоод  төлөвийн  хувьсагч x-ийн тоо - n оролтын тоо - p,   гаралтын тоо - m бол A,B,C,D нь харгалзан n x n, n x p, m x n, m x p хэмжээтэй матриц байна.

Төлвийн орон ашиглах жижигхэн жишээг авч үзье:

            Энгийн байх үүднээс физикийн хялбар жишээ авч үзье. m-масстай бие h-өндөрийг 

a-хурдатгалтай туулах бөгөөд m-масстай бие дээрх дэлхийн татах хүч m*g болно F татах хүч буюу хүндийн хүчний эсрэг чиглэх хүчний үйлчилэлээр эгц дээшээ a- хурдатгалтай хөдлөнө. Өндрөөс хамаарсан физик загварыг үүсгэхийн тулд Ньютоны 2-р хуулийг хэрэглэнэ.  Энэ хуулийн дагуу m –масстай биеийг h- өндөрт  a- хурдатгалтайгаар F- хүчээр татахад үүсэх хөдөлгөөний тэгшитгэлийг авч үзъе ( 1-р зураг).

Ингээд, Ньютоны 2-р хуулийг бичвэл,

Дээрх гаргалгаанд Лапласын хувиргалтыг хэрэглэснээр,

Лапласын комплекс давтамжийн мужаас төлөвийн орны загварт шижихийн тулд төлөвийн хувьсагчуудын стандарт болсон дараахи бичиглэлийг ашиглана. 

                                      Үүнд оролтыг:

                                                           

                                

                                      дотоод төлөвүүдийг:  

                           

                                      эцэст нь гаралтыг:

                                                     

                                                             

Дээрх бүгдээс, төлөвийн орны эцсийн загварын матриц бичиглэлээр дүрсэлбэл, 

 Энд системийн дотоод төлөвийн матриц,

 

системийн оролт ба төлөвийн матриц

гаралт ба төлөвийн матриц  

C=[1 0]    

оролт гаралтын матриц 

D = 0

Ашигласан материал: 
А. Батмөнх Калманы шүүлтүүр
State space representation

Read More

Mitsubishi-н PLC-н сургалтанд зориулсан simulator

Mitsubishi FX series-н сургалтанд зориулан гаргасан сургалтын програм бөгөөд шууд install хийж ажиллуулна. Анх ороход username, password гэсэн цонх гарч ирэх бөгөөд дурын хэрэглэгчийн нэр, нууц үг хийж эхлүүлэх ба өөрийн хадгалсан програмлуугаа орох бол дараагийн удаад мөн өмнө хийсэн нууц үг хэрэглэгчийн нэрээр ороход болно.

Read More

Mitsubishi PLC FX-2NMR64, FX-0N 3A ундаа савлах конвер ladder програмын хамт

       

Анх 5-р сарын эхээр л PLC -ын талаар зөвхөн сонссон онолын ойлголттой нэгэн байлаа. Компьютерийн техник хангамжийн анги болоод ч тэрүү хичээлээр үздэггүй болохоор туршиж шарж програмчилж үзээгүй байсан юм. Гэнэт нэг өдөр найз маань PLC-ын програм бичүүлнэ гэсэн хүүхэд дагуулж ирсэн юм. Тэгээд клубынхаа нэрийг ч бодлоо. Юу ч мэдэхгүй байж логик үйлдэлээр бичдэг тэгээд амархан юм ярихаар нь тэгье тэгье бичье гээд л аваадахлаа.

Read More

NeTPi интернет сүлжээнд суурилсан хяналт, автоматжуулалтын систем

Бүтээлийн товч танилцуулга

 Хяналтын системүүдийн өмнө тулгардаг гол асуудал болох алсын зайн хандалт, зайн удирдлага, мэдрүүрийн утгыг хянах системийг интернетийн орчинд ажиллахаар шийдвэрлэж өгсөн. Web интерфейс ашиглан хэрэглэгчид ойлгомжтой дэлхийн аль ч өнцөгөөс хянах боломжтой системийг үүсгэсэн. Нээлттэй эх дээр суурилсан нь давуу тал болно.

Read More